自制侧铣头的编程步骤如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具。
确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。
使用G代码中的G41和G42来实现左侧和右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。
循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
常用命令编程侧铣头的方法
G代码：
G00：快速定位，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于进行直线切削。
G02/G03：圆弧插补，用于进行圆弧切削。
M代码：
M03：主轴正转，用于启动主轴以进行切削。
M04：主轴反转，用于启动主轴以进行逆向切削。
M05：主轴停止，用于停止主轴的转动。
示例代码
```plaintext
% O0000（T）
G90 G54 G43
G1 X100.0 Y100.0 Z50.0
G41
G1 X200.0 Y100.0 Z50.0
G42
G1 X100.0 Y100.0 Z50.0
G40
M05
```
图解说明
选择刀具和参数
选择适合工件材料和加工要求的侧铣刀具。
确定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置工件坐标系
在G17平面的工件整体原点设置加工原点。
编写切削路径
使用G01和G02/G03指令进行直线和圆弧切削。
设置切削参数
使用G41和G42指令启用刀具半径补偿。
编写加工循环
使用G1指令进行切削进给和深度调整。
运行加工程序
将程序加载到数控机床控制系统中，进行实际加工。
通过以上步骤和示例代码，您可以进行自制侧铣头的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。