侧铣头攻牙的编程步骤如下：
确定加工平面和坐标系
指定加工平面，例如G17/G18/G19。
确定工件坐标系，包括X轴和Y轴的指向，以及是否使用G44/G43进行长度负补偿或正补偿。
设计加工路径
确定侧铣头的进给方向、进给速度和切削速度。
设计加工路径，包括切削深度和切削速度等参数。
编写数控代码
编写数控代码，包括G代码、M代码和辅助函数等。
指定刀具规格、螺纹参数（如直径、螺距和螺纹方向）以及加工深度。
考虑使用G43/G44进行刀具高度补偿，确保刀具离加工平面的安全高度。
程序调试和优化
进行程序调试，确保加工过程中的精度和效率。
优化程序，避免侧铣头与工件碰撞，并确保切削参数符合工艺要求。
输入程序并进行加工
将编写好的程序输入到数控机床中。
执行加工操作，监控加工过程，确保加工质量和效率。
示例程序代码
```gcode
； 指定加工平面为G18面，ZX面：Y轴指向“-”
G43HxxY+50
； 选择M8丝攻，攻牙深度为20mm，底孔深度比攻牙深3-5mm
M8
T2
G98
G84 X50 Y-50 Z-20 F100
G80
```
关键点总结
坐标系和工件坐标系：定义好加工操作的参考点和方向。
加工路径和切削参数：指定切削方向、深度和速度，选择合适的刀具和螺纹参数。
螺纹参数：包括螺纹直径、螺距和方向。
跳跃和插补：避免碰撞，确保加工路径的准确性。
通过以上步骤和示例代码，可以有效地进行侧铣头攻牙的编程和加工。建议在实际编程过程中，仔细检查参数设置，并进行充分的调试和优化，以确保加工质量和效率。