手工编程铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺距、直径等参数。
确定加工路径
根据螺纹的类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。通常，内螺纹的加工路径是顺时针方向，而外螺纹的加工路径是逆时针方向。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动。
M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
上传程序到数控机床
将编写好的G代码上传到数控机床，进行加工。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
示例程序
```plaintext
N10 G40G80； // 取消刀具半径补偿，主轴速度设为80%
N20 G03 X10. Y10. Z0.188 I0 J1.； // 移动到起始位置
N30 G91G28Z0； // 返回原点
N40 G01 Z-0.5； // 刀具下降0.5mm
N50 G02 X10. Y0. Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 顺时针螺旋线切削
N60 G01 Z-2； // 刀具下降2mm
N70 M30； // 程序结束
```
注意事项
手工编程需要一定的数控编程知识和经验。
由于手工编程容易出错，实际应用中尽量使用自动生成的螺纹程序。
在编写程序时，要仔细检查每一步的指令，确保路径和参数设置正确。
调试程序时，要在安全的环境下进行，避免发生意外。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣螺纹。