在PLC编程中，手动和自动模式的切换通常通过以下几种方法实现：
使用按钮或开关
通过硬件按钮或开关来控制模式的切换。例如，在西门子S7-1200系列PLC中，可以使用I0.0和I0.1按钮分别控制手动和自动模式的切换。
使用内部变量
定义一个内部变量（如MODE）来表示当前的工作模式（0为手动，1为自动），并通过程序逻辑来控制该变量的值，从而实现模式的切换。
使用IST指令
利用PLC的IST指令来实现稳定的手自动控制逻辑切换。例如，选择原点复归模式后，按下原点复归启动按钮，PLC会自动复归到原点。
使用定时器
通过定时器来实现自动模式的定时切换。例如，每隔一段时间（如24小时），自动切换工作泵。
使用故障检测
在自动模式下，通过检测故障信号来判断是否需要切换到手动模式。例如，当泵出现故障时，自动切换到备用泵。
示例程序
```pascal
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"// 手动模式按钮输入
IN_AM := "自动模式按钮"// 自动模式按钮输入
MOTOR := "电动机输出" // 电动机输出
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"// 工作模式（0为手动，1为自动）
MOTOR_STATUS := "电动机状态" // 电动机的运行状态
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := 0
END_IF
// 切换到自动模式
IF IN_AM AND NOT MODE THEN
MODE := 1
END_IF
// 手动模式下的控制逻辑
IF MODE = 0 THEN
// 手动控制电动机
MOTOR_STATUS := "手动控制"
ELSE
// 自动控制电动机
MOTOR_STATUS := "自动控制"
END_IF
```
建议
防误操作设计：在自动模式下，按下手动按钮切换到手动模式时，PLC应先停机并确认电动机处于停止状态，再允许切换，以避免设备损坏。
延时或反向逻辑：为了避免按钮切换过快导致的误操作，可以在切换按钮的输入中加入延时或反向逻辑，确保每次按键切换时有足够的时间稳定。
测试与验证：在实际应用中，应进行充分的测试与验证，确保手动和自动模式的切换逻辑正确无误，并且在各种情况下都能稳定运行。