侧铣头镗孔的编程主要涉及选择合适的平面、设置刀具和参数，以及编写相应的程序指令。以下是一个基于FANUC系统的编程图解步骤：
选择加工平面
使用G17、G18或G19平面来指定加工平面。例如，选择G18平面时，X轴和Z轴为坐标轴，Y轴为钻孔进给轴。
刀具长度补偿
如果安装了直角铣头，需要重新指定平面。例如，选择G18 X—Z平面时，Y轴指向“+”表示G44长度负补偿，Y轴指向“-”表示G43长度正补偿。
设置刀具参数
选择适当的钻孔刀具，并根据加工物料的硬度和形状调整钻孔深度、直径、进刀速度和退刀速度。
编写钻孔程序
使用G81或G83等命令来实现钻孔功能。例如，G81命令的格式为`G81 X_Y_Z_D_F_K_L`，其中X、Y、Z为孔的位置，D为孔的直径，F为进刀速度，K为退刀速度，L为重复次数。
定义机床坐标系和安全平面
在软件中定义机床坐标系和安全平面，确保刀具在加工过程中的安全高度。
创建钻孔工序
在工序导航器中创建钻孔工序，并指定孔的位置和几何体。
验证和测试
编写好程序后，进行模拟或实际加工，验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤，可以实现侧铣头镗孔的编程。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以确保编程的准确性和安全性。