在广数车床上编程凹圆弧，主要使用G02和G03指令。以下是编程的基本步骤和示例：
确定圆弧的半径值
半径值是圆弧运动中最关键的参数之一，需要根据实际需要选择合适的半径值。
指定圆弧的起点和终点坐标
起点和终点坐标决定了圆弧的位置和方向。这些坐标可以通过测量或计算得到。
确定圆弧的圆心坐标
在一些情况下，需要指定圆弧的圆心坐标。圆心坐标可以用来确定圆弧的位置和角度。
确定圆弧的运动方向
根据实际需要，选择顺时针或逆时针方向。G02指令用于顺时针方向的凹圆弧路径，G03指令用于逆时针方向的凹圆弧路径。
编写广数编程圆弧代码
使用G02或G03指令，并按照特定的格式编写代码。例如：
顺时针凹圆弧：`G02 X10 Y10 I5 J0 F100`
逆时针凹圆弧：`G03 X10 Y10 I5 J0 F100`
考虑刀具半径补偿和进给速度
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。可以通过相应的M指令和F指令来设置。
示例程序
```gcode
； 定义起始点
G00 X20 Z5
； 循环钻孔
G81 G98 X20 Z-20 R5 F100
； 刀具更换
T02 M06
```
在这个示例中：
`G00 X20 Z5`：快速定位到起始点。
`G81 G98 X20 Z-20 R5 F100`：循环钻孔，每次回到起点时Z轴上升5mm，进给速度为100mm/min。
`T02 M06`：更换第二个刀具。
注意事项
确保输入的半径值和坐标值正确无误。
根据具体的加工要求调整进给速度和刀具半径补偿。
对于复杂的凹圆弧，可以使用CAD软件进行绘制然后提取圆心坐标，以提高编程的准确性和效率。