在数控转塔冲床上编程半圆弧，通常需要使用G代码编程语言。G代码是一种用于控制机床运动的指令集，它包括定位指令、进给指令、速度指令等。以下是一般的编程步骤：
分析零件图纸 ：了解零件的几何形状、尺寸和加工要求。制定加工方案：
确定加工工序、刀具选择、切削参数等。
编写G代码程序
使用文本编辑器编写G代码程序，包括定位指令、进给指令、速度指令等。
可以使用M代码实现辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。
转换G代码：
将编写好的G代码程序转换为机床可识别的格式，可以使用专门的G代码转换软件。
上传G代码：
将转换后的G代码上传到数控转塔冲床的控制系统中，可以通过USB、以太网等方式。
设置机床参数：
根据加工要求，设置机床的各项参数，如坐标系原点、刀具补偿、工件坐标系等。
调试和验证：
在实际加工之前，进行调试和验证，确保程序正确无误，可以通过手动模式、单步执行等方式。
开始加工：
确认程序无误后，开始实际加工。
对于半圆弧的编程，可以使用以下G代码指令：
G00
：快速定位到指定坐标。
G01：直线插补到指定坐标。
G02：顺时针圆弧插补到指定坐标。
G03：逆时针圆弧插补到指定坐标。
G26：圆周等分孔的循环指令，格式为 `G26 I-j-K_TXXX`，其中I为圆弧半径，J为冲压起始点的角度，K为冲孔个数，T为模具号。
例如，要编程一个半圆弧，可以使用以下步骤：
定位到起始点
```
G00 X0 Y0
```
开始圆弧插补
```
G02 I100 J90 K1 T101
```
这里，I100表示圆弧半径为100，J90表示从X轴正方向开始逆时针旋转90度，K1表示冲一个孔，T101表示使用101号模具。
结束圆弧插补并定位到结束点
```
G00 X150 Y150
```
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因不同的数控转塔冲床型号和控制系统而有所差异。建议参考机床的用户手册或咨询机床制造商以获取更详细的编程指导。