数控车半球头的编程主要涉及以下步骤和指令：
设置坐标系
根据加工要求选择合适的坐标系，如工件坐标系（WCS）。
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半球的起始点。
定义圆心坐标和半径
根据半球的具体要求，确定圆心的坐标和半径。
选择合适的指令
根据半球的方向（顺时针或逆时针），选择G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
指定终点坐标
使用G02或G03指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。例如，G02指令的使用格式为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y分别是半圆终点的坐标，I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
刀具半径补偿
如果使用的刀具半径与编程中设定的半径不一致，需要使用G40（取消刀具半径）、G41（左刀具半径）和G42（右刀具半径）指令进行半径补偿。
切削参数设置
根据具体的加工要求，设置切削深度、切削速度和进给量等切削参数，以控制切削过程中的切削力和加工表面的质量。
加工顺序
根据球头的形状和加工要求，选择不同的加工顺序来达到最佳的加工效果。
结束指令
在编程结束后，可以使用M30指令进行程序的结束。
```plaintext
G00 X0 Y0
G42 X72.0 Z2.0
G01 Z0.0 F0.1
G03 X70.0 Z-35.0 R35.0
G00 X0 Y0
M30
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0`：将刀具快速移动到起始点（0, 0）。
`G42 X72.0 Z2.0`：设置刀具半径补偿，半径为35.0。
`G01 Z0.0 F0.1`：开始加工，进给速度为0.1。
`G03 X70.0 Z-35.0 R35.0`：逆时针加工半球，终点坐标为（70.0, -35.0）。
`G00 X0 Y0`：将刀具移回起始点。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和指令，可以实现数控车半球头的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。