在数控车床上加工2毫米螺纹的编程步骤如下：
设置工件原点
```
N0 G50 X50.0 Z70.0
```
这行代码设置工件原点在左端面。
指定主轴转速和调螺纹车刀
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N2 S514 T0202 M08 M03
```
这行代码指定主轴转速为514r/min，选择T0202表示使用2号螺纹车刀，M08表示主轴正转，M03表示机床进入自动模式。
快速走到螺纹车削始点
```
N4 G00 X12.0 Z72.0
```
这行代码使刀具快速移动到螺纹车削的起始位置（12.0, 72.0）。
第一次螺纹车削
```
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5
```
这行代码使用G32指令进行螺纹车削，X41.0和Z29.0是螺纹的终点坐标，F3.5是螺纹的导程（即每次车削的深度，这里为2毫米）。
快速退回
```
N8 G00 X50.0
```
这行代码使刀具沿X轴方向快速退回至50.0mm位置。
第二次螺纹车削
```
N10 Z72.0
N12 X10.0
N14 G32 X39.0 Z29.0
```
首先沿Z轴方向快速退回至72.0mm位置，然后沿X轴方向移动到10.0mm位置，最后再次进行螺纹车削，终点坐标为（39.0, 29.0）。
再次快速退回
```
N16 G00 X50.0
```
这行代码使刀具沿X轴方向快速退回至50.0mm位置。
回参考点
```
N18 G30 U0 W0 M09
```
这行代码使刀具回到参考点。
程序结束
```
N20 M30
```
这行代码表示程序结束。
建议
确保螺纹的导程（F值）和车削深度设置正确，以避免加工出错误的螺纹。
在实际操作中，可能需要根据具体的机床和刀具情况进行调整。
编程前，建议仔细检查所有坐标和参数，确保无误。