转塔旋转工位的编程可以通过以下步骤进行：
确定初始位置和旋转角度
测量旋转工作台的初始位置，通常以原点为参考点。
确定旋转工作台需要旋转的角度，可以是绝对角度或相对于当前位置的增量角度。
选择编程语言和控制器
根据具体的应用需求和设备硬件特性选择合适的编程语言，如C、C++、Python等。
选择合适的控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）或PC（个人计算机）等，并了解其编程接口和指令集。
编写编程指令
绝对编程：
在编程软件中输入旋转工作台的绝对位置和旋转角度。
启动程序，旋转工作台按照编程的指令进行旋转。
增量编程：
在编程软件中输入旋转工作台的增量角度。
启动程序，旋转工作台按照编程的指令进行旋转。
使用G代码编程
数控转塔冲床通常使用G代码编程，G代码是一种机器指令语言，用于控制机床的运动和操作。
常用的G代码包括：
G00：快速定位指令，用于将工作台迅速移动到指定位置。
G01：直线插补指令，用于实现直线加工，控制工作台按照设定的速度和路径进行移动。
G02/G03：圆弧插补指令，用于实现圆弧加工，控制工作台按照设定的速度和路径进行旋转。
G90：绝对位置指令，用于指定工作台的绝对位置。
G91：增量位置指令，用于指定工作台的相对位移。
规划运动轨迹
根据零件的CAD图纸和工艺要求确定加工路径和加工顺序。
结合机床的参数和刀具信息进行编程。
编程软件或控制面板
可以使用专门的数控编程软件进行编程，也可以直接在数控机床的控制面板上进行编程。
示例代码（使用G代码）
```gcode
G90 X0 Y0 Z0 ； 将工作台移动到原点
G02 X100 Y100 I50 J50 ； 从当前位置旋转到（100, 100）位置，增量角度为50度
```
建议
在实际操作中，建议详细阅读旋转工作台和控制器的用户手册，了解具体的编程要求和指令集。
使用专业的数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
在编程前，务必进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。