利用卧加旋转中心编程主要涉及以下几个步骤：
确定旋转中心坐标
旋转中心坐标是编程中的关键参数，通常需要根据机械设计图和实际情况进行计算。
如果机械原点在边上，例如X轴的机械原点在工作台中间，那么需要根据具体布局来确定旋转中心的坐标。
计算旋转后的坐标值
一旦确定了旋转中心的坐标，就可以通过旋转矩阵或三角函数来计算原点旋转任意角度后的坐标值。
这需要一定的三角函数知识，如正弦、余弦等，如果不会硬搬公式，可以使用CAD软件中的旋转功能来辅助计算。
编程实现
在编程时，根据计算出的旋转中心坐标和旋转角度，使用相应的编程语言和库函数来实现旋转操作。
例如，在CAD软件中，可以使用其提供的旋转功能来生成旋转后的坐标点。
验证和调整
在编程完成后，需要通过模拟或实际加工来验证旋转中心坐标和旋转角度的正确性。
如果发现偏差，需要及时调整旋转中心坐标或旋转角度，以确保加工精度。
示例
假设有一个点A（x1, y1）是旋转中心，点B（x2, y2）是旋转前的点，旋转角度为θ。
计算旋转后的坐标
使用旋转矩阵公式：
\[
\begin{bmatrix}
x' \\
y'
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
\cos（\theta） & -\sin（\theta） \\
\sin（\theta） & \cos（\theta）
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x2 - x1 \\
y2 - y1
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
x1 \\
y1
\end{bmatrix}
\]
在编程中实现
根据上述公式，在编程语言中实现坐标旋转计算。
例如，在Python中可以使用numpy库来进行矩阵运算：
```python
import numpy as np
def rotate_point（x1, y1, x2, y2, theta）:
旋转中心坐标
cx, cy = x1, y1
旋转前的点坐标
x, y = x2 - cx, y2 - cy
旋转矩阵
rotation_matrix = np.array（[[np.cos（theta）, -np.sin（theta）], [np.sin（theta）, np.cos（theta）]]）
计算旋转后的坐标
x_new = rotation_matrix[0, 0] * x + rotation_matrix[0, 1] * y + cx
y_new = rotation_matrix[1, 0] * x + rotation_matrix[1, 1] * y + cy
return x_new, y_new
示例使用
x1, y1 = 10, 20 旋转中心坐标
x2, y2 = 30, 40 旋转前的点坐标
theta = np.radians（30） 旋转角度（弧度制）
x_new, y_new = rotate_point（x1, y1, x2, y2, theta）
print（f"旋转后的坐标： （{x_new}, {y_new}）"）
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现利用卧加旋转中心进行编程。建议在实际操作中结合CAD软件进行验证和调整，以确保加工精度和效率。