在数控车床上编程端面半圆弧，主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
起点坐标（Xs, Ys）：圆弧的起始位置。
终点坐标（Xe, Ye）：圆弧的结束位置。
圆心坐标（Xc, Yc）：圆弧圆心的位置，通常选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点。
计算圆心相对于起点和终点的相对坐标
I坐标（圆心X坐标相对于起点的增量）：`I = Xc - Xs`
J坐标（圆心Y坐标相对于起点的增量）：`J = Yc - Ys`
选择合适的指令和参数
顺时针半圆弧：使用G02指令，格式为 `G02 Xc Yc I J Ff`，其中F是进给速度。
逆时针半圆弧：使用G03指令，格式为 `G03 Xc Yc I J Ff`。
考虑刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
编程实例
顺时针半圆弧编程示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y100 I50 J0 F100 ； 从当前位置到（100, 100）逆时针绘制半径为50的半圆，进给速度为100
```
逆时针半圆弧编程示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X100 Y100 I-50 J0 F100 ； 从当前位置到（100, 100）顺时针绘制半径为50的半圆，进给速度为100
```
注意事项
圆心的选择要合理，确保圆弧位置与工件形状匹配，避免夹角不合适或交叉。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
根据具体机床类型和数控系统，可能需要调整其他参数，如刀尖半径、刀宽等。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车端面半圆弧的编程。建议在实际编程过程中，先进行模拟加工验证程序的正确性，以确保加工质量。