铣半圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用以下命令：
```
G17（XY平面选择指令）G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K编程
I、J、K分别表示x、y、z方向相对于圆心之间的距离。
示例代码：
```
G02\g03x_y_z_i_j_k_f_
```
其中，i、j、k分别表示x、y、z方向相对于圆心之间的距离，x方向用i表示，y方向用j表示，z方向用k表示（G17平面k为0）。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，如果需要精确控制圆弧的半径和位置，使用G02/G03指令可能更为合适；如果追求简洁和快速，R指令可能更为方便。
考虑加工效果：在实际编程中，还需要考虑切削方向、刀具半径补偿等因素，以确保加工效果达到预期。
参考编程手册：在编程前，务必参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性和安全性。