三轴铣床主轴的转动可以通过以下方式编程：
使用M代码
M03：启动主轴正转。
M04：启动主轴反转。
M05：停止主轴。
使用G代码
G01：直线插补，可以指定主轴的转速。
G03：圆弧插补，可以指定主轴的转速和旋转角度。
G07.5：主轴正转信号。
G70.4：主轴反转信号。
具体编程示例
圆弧插补示例
假设需要让主轴沿着一个圆弧路径移动，可以使用G03指令。例如：
```
G03 X100. Y100. I-100. J100. C90.
```
这条指令表示从当前位置（X0, Y0）开始，以圆弧方式移动到（X100, Y100），圆弧的圆心在（100, 100），半径为100，起始角度为-100度，终止角度为100度。
直线插补示例
如果需要让主轴沿着一条直线移动，可以使用G01指令。例如：
```
G01 X100. Y0. F100.
```
这条指令表示从当前位置（X0, Y0）开始，以每分钟100毫米的速度沿X轴正方向移动到（X100, Y0）。
注意事项
确保机床支持主轴作为C轴的功能，以便实现XYC联动。
在编程时，需要考虑工件的加工要求、切削力和主轴的动态特性，以确保加工质量和精度。
编写程序前，建议进行试切试验和参数优化，以确定最佳的编程参数。
通过以上方法，可以实现三轴铣床主轴的精确控制，从而满足各种加工需求。