使用数控铣床编程笔需要遵循以下步骤：
打开数控铣床主机电源，并确保数控铣床处于待机状态。
确认数控铣床上的控制面板上的电源开关已打开。
根据数控铣床的型号和编程系统，找到相应的“编程”或“程序编辑”功能键。这些功能键通常位于数控铣床控制面板上的菜单或功能选择区域。
进入编程模式。数控铣床可能会要求输入程序号或选择所需的程序编辑选项，例如创建新程序、编辑现有程序或删除程序。选择创建新程序后，数控铣床会要求输入程序名和程序号，然后按下确认键。
进入程序编辑界面。在编辑界面，根据数控铣床的编程语言和编程系统，使用相应的功能键或键盘输入指令、参数和坐标等信息。在编写程序时，可以使用数控铣床的各种辅助功能键来快速输入和编辑程序，例如坐标切换键、功能键、加工参数键等。
编写完毕后，按下保存键或退出编辑模式键，以保存程序并退出程序编辑界面。
需要注意的是，不同型号和厂家的数控铣床在操作上可能会有所不同，因此建议参考具体数控铣床的用户手册或操作指南以获得更详细的指导。