法兰克系统铣床的编程主要包括以下步骤和指令：
程序结构
一个零件程序由若干个程序段组成，每个程序段由若干个指令字组成。
程序段的一般格式为：`N（数字）GX（数字）Y（数字）Z（数字）F（数字）S（数字）M；`，其中`N`为程序段号，`G`为准备功能指令，`X`、`Y`、`Z`为坐标尺寸字，`F`为进给速度指令，`S`为主轴转速指令，`M`为辅助功能指令，`；`为程序段结束符。
准备功能指令（G代码）
工件坐标系设定/选择指令：
`G92`：设定起刀点相对工件坐标系原点的位置，格式为`G92 X__Y__Z__`。
`G54~G59`：分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的位置，可相互注销。
绝对/相对坐标编程指令：
`G90`：绝对值编程指令，给出的坐标值为绝对坐标。
`G91`：相对值编程指令，给出的坐标值为增量坐标。
坐标平面指定指令：
`G17`：选择XY平面。
`G18`：选择YZ平面。
`G19`：选择ZX平面。
进给控制指令：
`G00`：快速定位。
`G01`：直线插补，格式为`G01 X__Y__Z__F__`。
`G02`：顺时针圆弧插补，格式为`G02 X__Y__Z__I__J__`。
`G03`：逆时针圆弧插补，格式为`G03 X__Y__Z__I__J__`。
其他常用指令：
`G43`：刀长正补。
`G44`：刀长负补。
`H`：控制系统存储刀具长度补偿量寄存器单元的代码。
程序起始和结束
程序必须包括起始符（如`%`或`O`）和结束符（如`M02`或`M30`）。
编程建议
建议按升序方式书写程序段号，以便于阅读和维护。
在使用`G54~G59`指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。
`G92`指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。
通过以上步骤和指令，可以完成法兰克系统铣床的编程。建议在实际编程过程中，参考最新的数控系统手册和教材，以确保编程的正确性和效率。