在数控编程中，过渡圆弧的R角通常是通过以下步骤进行编程的：
确定起点和终点
明确过渡圆弧的起点和终点位置，这两个点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
过渡圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。可以通过以下公式计算中心点的坐标：
\[
\text{中心点X坐标} = \frac{\text{起点X坐标} + \text{终点X坐标}}{2}
\]
\[
\text{中心点Y坐标} = \frac{\text{起点Y坐标} + \text{终点Y坐标}}{2}
\]
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码
使用G02或G03指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。具体的指令和参数取决于所使用的编程语言和机床控制系统。
例如，G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。指令格式如下：
\[
\text{G02} X_{\text{终点}} Y_{\text{终点}} R_{\text{半径}} F_{\text{进给速度}}
\]
\[
\text{G03} X_{\text{终点}} Y_{\text{终点}} R_{\text{半径}} F_{\text{进给速度}}
\]
其中，X和Y为圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例
假设要编程一个逆时针方向的过渡圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。可以使用以下的代码：
```
G03 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在计算圆心坐标和角度时，确保使用正确的数学公式和方法，以获得准确的结果。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程过渡圆弧的R角，确保加工精度和效率。