内孔钩后倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见的内倒角角度有15度、30度、45度等。
选择合适的刀具和切削参数
根据内倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具。常见的刀具包括球头刀、倒角刀等。
确定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。这些参数的选择应保证切削效果和刀具寿命。
编写刀补程序
使用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，也可以手动编写。刀补程序是实现内倒角的关键，需要计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。
进行刀具位置和工件的定位
确保刀具和工件的相对位置正确，可以使用夹具或定位装置来固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
编写G代码程序
根据倒角的尺寸和角度，编写相应的G代码。G代码中包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
通过以上步骤，可以实现内孔钩后倒角的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的加工要求和机床性能，仔细调整切削参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。