内孔封闭圆弧的编程方法主要涉及以下几种指令和步骤：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和I、J指令来实现。
格式示例：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。
格式示例：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
使用G12/G13指令
G12和G13指令用于指定圆弧的切削方向，其中G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和K指令来实现。
格式示例：
```
G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径
```
使用G17/G18/G19指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
其他注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消刀具长度补偿
； 设置圆弧参数
G02 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆弧终点坐标为（10, 0），圆心相对终点的偏移量为（10, 0），进给速度为100
```
在实际编程过程中，还需要根据具体的加工要求和机床的特性来确定合适的参数值，并结合其他相关指令来完成整个加工过程。