在数控铣床上铣凸圆弧的编程方法如下：
确定加工参数
圆弧的半径
刀具的半径
加工深度
圆弧的起点和终点坐标
圆弧的方向（顺时针或逆时针）
选择编程软件
常用的编程软件有CAM软件和CAD/CAM集成软件，如MasterCAM、UG、PowerMill等。
编程方式
手动编程：适用于简单的圆弧加工，需要程序员手动输入加工路径和参数。
自动编程：通过软件自动生成加工路径，适用于复杂的圆弧加工，可以提高编程效率和准确性。
编写程序
使用G代码（如G00、G01、G02、G03）来控制机床的运动模式和切削路径。
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
在G02或G03指令后，需要指定圆弧的半径值、圆心坐标值和结束角度。
示例：
```
G90 G17
G01 X-5.0 Y0.0
G02 I5.0 J0.0 R10.0 F100.0
M30
```
该程序表示在XY平面内，从X=-5.0, Y=0.0的位置开始，顺时针插补半径为10.0的圆弧，切削速度为100.0 mm/min，最后程序结束。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
建议
在编程前，仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求。
使用合适的编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
在实际加工前，务必进行程序调试，以确保加工质量。