内孔倒R角的编程方法取决于您使用的数控系统或编程软件。以下是一些通用的步骤和示例，以及特定软件（如UG）的指令。
通用步骤
绘制内孔轮廓
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例（使用UG）
在UG软件中，可以使用以下编程指令来创建圆孔倒角：
创建圆孔
```
CYLINDER/DIAMETER=10, HEIGHT=20
```
倒角
```
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45
```
示例（使用G代码）
```
； 初始化
G90 G17 G40 G80
； 设置刀具
T0101
M06
； 设置内孔倒角参数
2=20 （R角大小）
3=80 （内孔直径）
4=16 （刀具直径）
5=[3-4]/2+2 （计算X起点坐标）
6=90 （初始度数）
7=1 （步距，这里指度数）
8=5-COS[6]*2 （x）
9=2-SIN[6]*2 （z）
； 计算X起点坐标
X5=5-COS[6]*2
Z5=2-SIN[6]*2
； 循环加工
WHILE [6 GE 0] DO
G01 X5 Z5
6=6-7
ENDWHILE
； 结束加工
M05
M30
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例，您可以根据自己的实际情况选择合适的编程方法和工具，实现内孔倒R角的精确加工。