吊铣机铣圆角的编程步骤如下：
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具，如手轮或手柄，按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。
编写圆角指令时，需要使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中。
按照机床操作手册中的要求进行操作，进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
如果有需要，还可以进行修整和调整工件的圆角。
常见的手动编程圆角指令方法：
CSS指令：使用CSS编程，可以通过将`border-radius`属性应用于矩形元素来实现圆角效果。例如：
```css
.border-radius {
border-radius: 5px； /* 圆角半径为5像素 */
}
```
数控圆角的编程要点：
设定工件坐标系：使用G92指令来设定工件坐标系。
定义刀具半径：根据实际的刀具半径，使用G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程：使用G02或G03指令来编程圆弧半径，G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标：通过I、J和K指令来指定圆心的坐标，I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标：使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度：通过F指令来设定进给速度。
结束程序：使用M02或M30指令结束程序。
注意事项：
编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧。
根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
通过以上步骤和技巧，可以实现吊铣机铣圆角的精确编程和加工。