宇龙内孔槽的编程主要使用G代码和M代码，具体编程方法如下：
G代码指令
G00：快速定位，用于将刀具快速移动到目标位置。
G01：直线插补，用于控制机床进行匀速直线插补。
G02：顺时针圆弧插补，用于控制机床进行顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补，用于控制机床进行逆时针圆弧插补。
G73：高速循环铣削，用于编程内孔的高速循环铣削操作。格式为：G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__，其中X、Y、Z表示内孔的终点位置坐标，R表示刀具退刀平面位置，Q表示刀具进刀深度，F表示进给速度。
G83：深度循环钻孔，用于编程内孔的深度循环钻孔操作。格式为：G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ K__，其中X、Y、Z表示内孔的终点位置坐标，R表示刀具退刀平面位置，Q表示刀具进刀深度，F表示进给速度，K表示每次进给的距离。
G90：绝对编程模式，用于指定机床以绝对坐标系进行编程。
G54-G59：工件坐标系选择，用于选择工件坐标系。
G98：进给平面选择，用于将进给平面设置为初始平面。
G99：进给平面选择，用于将进给平面设置为孔底平面。
M代码指令
M03：启动主轴旋转，用于控制主轴正转。
M04：停止主轴旋转，用于控制主轴反转。
编程步骤：
确定内孔的几何尺寸和位置：
包括内孔的直径、深度、位置等。
选择合适的刀具类型和切削参数：
根据刀具的尺寸和机床的性能选择合适的G代码指令，并设置进给速度、刀具退刀平面位置和进刀深度等参数。
编写G代码程序：
将以上信息编写成相应的G代码程序，并通过数控编程软件输入到数控机床中执行。
使用CAM软件编程：
可以利用CAM软件将设计图纸转化为可执行的加工程序，生成针对具体工件的加工路径和切割参数。
注意事项：
在内孔勾槽编程过程中，要合理选择刀具类型和切削参数，确保加工质量和效率。
根据具体的工件要求和机床的特性进行编程，包括指定内孔的直径、深度、开槽的刀具尺寸等参数，并决定具体的切削路径和切削速度。
通过以上步骤和注意事项，可以实现宇龙内孔槽的有效编程和加工。