在Mastercam中编程铣内R角，通常使用G代码和R参数来实现。以下是一个基本的编程步骤和示例：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数
I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 分别表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
`Ff` 是进给速度。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
如果需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
通过以上步骤和示例代码，你可以在Mastercam中有效地编程铣内R角。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。