法兰克铣内圆的编程方法如下：
使用G02或G03指令进行圆弧插补
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
指令格式为：G02/G03 X_Y_R_F_，其中X_Y_是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
考虑刀具半径补偿
如果使用带半径的刀具，需要添加刀具半径补偿。例如，使用半径为7的刀具时，可以使用G03或G02指令，并添加相应的刀具半径补偿值，如I-8F ； I-9F； I-9.5F ； I-10F等。
使用G01指令进行直线插补
指令格式为：G01 X_Y_F_，其中X_Y_是直线终点坐标，F是进给速度。
使用G43指令进行刀具长度补偿
如果刀具长度与编程坐标系不一致，需要使用G43指令进行刀具长度补偿。例如，G43 Z10 H1 M08，其中Z10是刀具长度补偿值，H1是补偿值在Z轴上的偏移量，M08是工具长度存储器地址。
示例程序
```
o1024 m6t1（φ100）； // 定义工件坐标系和刀具
m03s600； // 主轴转速
g90g54g40g00x120y0； // 设置加工坐标系和初始位置
g43z10h1m08； // 刀具长度补偿
g01z0.3f400； // 铣削到Z0.3位置，进给速度400
x-120； // X轴移动到-120位置
z0f600； // Z轴快速移动到0
x120；// X轴移动到120位置
g00z30m09； // Z轴回到初始位置，主轴停止
m6t0；// 更换刀具
m6t3（φ39）； // 定义新刀具的直径为39
m03s700； // 主轴转速
g90g54g40g00x80y80； // 设置加工坐标系和初始位置
g43z10h3；// 刀具长度补偿
g01z-9f300； // 铣削到Z-9位置，进给速度300
```
请注意，编程时确保所有坐标系和刀具参数设置正确，以获得所需的加工精度和表面质量。