加工中心铣圆柱外形的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。
在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。
如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
使用G代码
数控铣圆柱的编程程序使用G代码来指定不同的加工功能和运动方式。
常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）。
考虑刀具与工件的安全距离
在编程时需要保证刀具与工件的安全距离，避免切削过程中碰撞和其他意外情况的发生。
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G0 X40 Y-45 Z5
； 定义加工参数
1=60 4=0.25
； 圆柱铣削循环
WHILE [1 LE 90] DO1
2=70*COS[1]+5
3=-70+70*SIN[1]
G1 Z3 F500
G1 X2 G1 Y45
1=1+4
IF [1 GT 90] GOTO 10
2=70*COS[1]+5
3=-70+70*SIN[1]
G1 Z3 F500
G1 X2 G1 Y-45
1=1+4
END1
； 结束加工
N10 G1 Z0 G1 X0 G1 Y45 G1 Y-45 1=90
WHILE [1 LE 120] DO2
2=70*COS[1]-5
G1 Z3 F500
G1 X2 G1 Y45
1=1+4
END2
```
这个程序示例展示了如何使用G代码和循环结构来实现圆柱的铣削。请根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化。