在数控编程中，圆柱面铣凹槽的步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定需要加工的圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数，以及圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
考虑刀具的半径补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，以保证加工出的圆槽尺寸与设计要求一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，进行程序的调试。可以使用模拟功能来检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。可以使用测量工具来测量圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
示例代码
```gcode
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换 （T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择 （G43 H01 Z1.）
N40： 主轴转速和主轴方向选择 （S1000 M03）
N50： 快速定位 （G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补 （G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退 （G00 Z10.）
N120： 程序结束 （M30）
```
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的工件材料和凹槽形状来选择合适的切削参数，如切削速度、进给速度和转速等。
考虑到刀具的切削能力和机床的刚性，调整每次吃刀的深度，以确保加工质量和刀具寿命。
使用模拟软件进行程序调试，确保加工路径的正确性，避免实际加工中出现错误。