外圆圆角铣刀的编程方法主要有以下几种：
使用圆弧指令
如果铣刀顺时针旋转，铣内圆用G02，铣外圆轮廓用G03，反之亦然。
例如，假设铣内圆，圆半径为10，圆心在（0, 0），则编程指令可能如下：
```
T101
G42G0X0Y-10.M15
G2X10.Y0.A10.G2X0.Y10.A10.G2X-10.Y0.A10.G2X0.Y-10.A10.M17
G40M30
```
这里，G42用于设定刀具半径补偿，G0X0Y-10表示刀具移动到起始位置，G2和G0指令用于铣削内圆轮廓，最后G40取消刀具半径补偿，M30表示程序结束。
使用G32/33捞圆指令
这种指令适用于某些设备，语法为`G32X0.Y0.A10.`，其中X和Y是圆弧的终点坐标，A是圆弧的半径。
使用UG软件中的CAM模块
打开UG软件，进入CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择合适的刀具和切削参数。
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径，并指定圆角的半径。
进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证。
生成NC代码，用于实际的加工操作。
手工编程方法
定义工件坐标系，通常选择工件的中心作为坐标原点。
设置工作平面，根据铣外圆的加工要求确定。
编写铣削指令，使用机器人编程语言（如G代码）描述铣削路径和加工参数。
设置刀具参数，如刀具半径、切削速度和进给速度等。
运行程序，确保程序能够准确地执行铣削操作。
平面铣外圆的编程方法
设定工件坐标系，选择工件的中心作为坐标原点。
设定刀具半径，根据加工要求选择合适的刀具。
设定切削路径，可以是直径切削或半径切削。
设定切削参数，如进给速度、切削速度、切削深度等。
编写G代码进行编程，并进行调试和验证。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和设备条件选择合适的编程方法。例如，对于简单的圆角加工，可以使用手工编程或简单的G代码指令；对于复杂的加工任务，建议使用UG等CAD/CAM软件进行编程。
确保加工精度：在编程过程中，要仔细考虑刀具的切削性能、加工效率以及工件的刚度和材料特性，以确保加工精度和效率。
进行仿真验证：在实际加工前，使用仿真软件对程序进行验证，确保程序的正确性和可靠性。