发那科加工中心铣圆编程的步骤如下：
程序开头
包含程序号、程序名称、程序员、日期等信息。
指明G代码的版本和通用代码等。
准备动作
设定刀具和工件坐标系的位置。
如果需要对刀，先进行对刀并记录对刀数据。
铣圆运动命令
使用G02或G03命令进行圆弧插补。
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
在命令中指定圆弧的起点、终点、半径和圆心位置。
还需指定切入角和切出角，以保证切削平稳。
终止动作
停止主轴运动、冷却液和气体系统。
将机床回到初始状态。
程序结尾应包括结束指令和其他必要的程序信息。
其他注意事项
在编写代码过程中，考虑各种流程和参数的控制，确保铣削过程高效、安全和精确。
可以利用主程序调用子程序，例如利用M98调用子程序进行深度的循环加工。
示例程序
```gcode
； 主程序
O0001
M3 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
G91 G01 X-5.0 F100 ； 移动到X轴-5.0位置，进给速度100mm/min
G03 I5.0 X5.0 ； 顺时针圆弧插补，半径为5.0mm，从X轴-5.0到X轴5.0
M30 ； 结束当前程序
； 子程序
O0002
G91 G03 I5.0 ； 顺时针圆弧插补，半径为5.0mm
M99 ； 重复循环
```
在这个示例中，主程序调用子程序进行圆弧加工。主程序负责移动到初始位置并启动主轴，子程序则执行具体的圆弧插补。
编程技巧
熟悉G代码：掌握G02和G03命令的使用，以及半径和圆心的指定方法。
对刀数据：记录对刀数据，确保加工精度。
参数设置：根据零件形状和尺寸调整进给速度、切削深度等参数。
子程序调用：合理使用子程序可以提高编程效率和加工精度。
通过以上步骤和技巧，可以编写出高效、精确的发那科铣圆程序。