螺旋铣孔的手工编程指令主要包括以下几种：
G代码
G01：直线插补，用于控制刀具沿着指定路径进行直线移动。
G02：顺时针圆弧插补，用于控制刀具沿着顺时针方向进行圆弧移动。
G03：逆时针圆弧插补，用于控制刀具沿着逆时针方向进行圆弧移动。
G17：选择XY平面进行插补。
G18：选择XZ平面进行插补。
G19：选择YZ平面进行插补。
G54：设置工件坐标系。
G90：表示绝对坐标模式。
G91：表示相对坐标模式。
G2：顺时针圆弧插补，与G02类似，但通常用于指定圆弧的结束点。
G1：直线插补，与G01类似，但通常用于指定直线段。
坐标轴和参数
X, Y, Z：定义刀具在X轴、Y轴和Z轴上的位置。
I, J, K：定义圆心在X轴、Y轴和Z轴上的偏移量。
F：定义进给速度，即刀具在铣削过程中的移动速度。
S：定义主轴转速，即刀具在铣削过程中的旋转速度。
螺旋铣孔的编程步骤
确定加工参数
确定圆孔的位置、直径和孔深。
选择合适的铣削刀具，并确定刀具的半径。
编写程序
初始位置：使用G54和G90将刀具移动到初始位置。
刀具长度补偿：使用G43和H1设置刀具长度补偿。
开始加工：使用G1和F参数开始加工，将刀具从Z轴50mm处向下移动10mm，同时以每分钟500mm的速度进给。
螺旋插补：使用G2和G1指令进行螺旋插补，绕圆心旋转并逐渐深入孔中。
结束加工：使用G1将刀具移动回初始位置，结束加工。
示例程序
```plaintext
G54 G90 G0 G91 X0.0 Y0.0 Z0.0
G43 H1 Z50.0
G1 Z-10.0 F500.0
G2 X50.0 Y0.0 I0.0 J50.0 R50.0
G1 X0.0 Y50.0
G2 X-50.0 Y0.0 I0.0 J-50.0 R50.0
G1 X0.0 Y0.0
```
注意事项
螺旋铣孔手工编程指令的具体形式和参数取值可能会根据不同的数控铣床和加工要求而有所不同，所以在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和修改。
在编程过程中，需要注意确定好切削轴和插补坐标系的方向，并考虑好加工的速度和进给量，以保证加工质量与效率。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编写螺旋铣孔的数控程序。