手工编程铣外形圆角的方法可以分为以下几个步骤：
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具（如手轮或手柄），按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。
编写圆角指令时，需要使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。例如，使用G01指令进行直线移动，G02和G03指令进行圆弧移动，G41和G42指令定义切削深度，G40指令取消刀具半径补偿。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中。
按照机床操作手册中的要求进行操作，进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
如果需要，还可以进行修整和调整工件的圆角。
示例程序
```gcode
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0G1Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
G1Z5F200
G1Z100F800
M5
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细检查每个步骤的参数设置，确保它们符合加工要求。
在运行程序前，务必进行机床的坐标系和刀具校准，以保证加工精度。
加工过程中要随时注意机床的运行状态，确保切削稳定，避免发生碰撞或损坏。
通过以上步骤和示例程序，你可以掌握手工编程铣外形圆角的基本方法，并根据实际情况进行调整和优化。