数控雕铣轨道的编程可以通过以下步骤进行：
设计CAD模型
使用CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD等）设计出要加工的雕刻模型，并保存为相应的文件格式，如.STL或.STEP。
选择编程方式
手动编程：操作人员通过数控机床的操作界面，手动输入指令，逐步完成程序的编写。这种方法适用于简单的工艺和小批量生产，但需要操作人员具备一定的数控编程知识和经验，并且编写程序的速度相对较慢。
自动编程：通过计算机辅助设计（CAD）软件生成雕铣机的加工程序。在CAD软件中，设计师可以绘制出产品的三维模型，并设置加工的参数和路径。然后，通过CAM软件将CAD模型转换为数控机床所能理解的G代码。自动编程的优点是速度快、精度高、可重复性好，适用于复杂的工艺和大批量生产。然而，自动编程需要设计师具备一定的CAD和CAM软件的使用技能，并且对于复杂的雕铣工艺可能需要进行手动调整和优化。
编写G代码
G代码是数控编程中最常用的代码，用于控制数控雕铣机的运动和加工路径。常见的G代码指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G17：选择X轴为工件坐标系
G18：选择Y轴为工件坐标系
G19：选择Z轴为工件坐标系
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀操作
根据加工对象的尺寸和形状，确定切削路径和刀具轨迹，同时考虑刀具的进给速度、切削深度、切削速度等参数，以保证加工质量和效率。
调试和优化
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。调试是指在实际加工过程中，对加工程序进行测试和修改，以确保加工过程的准确性和稳定性。优化是指对加工程序进行优化，提高加工效率和质量。
导入数控系统
将编写好的G代码导入到数控雕铣机的控制系统中，进行加工。确保数控系统能够正确识别和执行G代码指令。
通过以上步骤，可以实现数控雕铣轨道的精确编程和控制。建议根据具体加工需求和实际情况选择合适的编程方式，并熟练掌握相关软件和指令的使用。