数控圆柄刀杆的编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的刀具和刀杆
根据加工工件的内孔尺寸和要求，选择一个刀杆直径大于内孔直径的切削工具。确保刀杆为圆柄类型，以适应数控车床的接口。
确定切削路径和切削参数
根据加工要求和切削工具的特性，确定合理的切削路径和切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据具体情况进行调整，以保证加工质量和效率。
编程
使用数控编程语言（如G代码）编写程序。对于圆柄刀杆加工内孔，常用的指令包括G91（用于内螺纹加工）和G71（用于内孔加工，包括直径、深度、进给率等参数）。
编程时，需要考虑刀具半径补偿，以确保切削工具能够完整地进入和退出内孔。
设置刀具和刀杆
在数控机床上设置刀具和刀杆。首先确定刀具装夹时伸出刀柄的长度，并通过夹持器设置刀柄大小和直径。
进行加工操作
将编写好的数控程序输入数控机床，进行加工操作。在加工过程中，需要注意刀具的切削状态和加工质量，及时调整切削参数和切削路径，以保证加工的准确性和质量。
示例代码（使用G91指令）
```gcode
； 螺纹内孔加工编程示例
G91 U1.0 W0.3 F100 ； 内螺纹加工，每螺距进给0.3mm，进给速度100mm/min
```
示例代码（使用G71指令）
```gcode
； 内孔加工编程示例
G71 U1.0 W0.3 F100 ； 内孔加工，每螺距进给0.3mm，进给速度100mm/min
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控圆柄刀杆的编程和加工。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。