在数控编程中，要编写两边直线的程序，主要使用G代码中的G01命令，该命令用于直线插补。以下是编写直线程序的步骤和要点：
确定起点和终点坐标
起点和终点坐标可以是绝对坐标（相对于工件坐标系的原点）或相对坐标（相对于当前位置的坐标）。
如果需要考虑工件的初始位置，则起点坐标为当前位置，终点坐标为期望的直线终点位置。
选择进给速度
进给速度（F参数）表示单位时间内工件的移动距离，通常以毫米/分钟或英寸/分钟为单位。
根据加工要求选择合适的进给速度，以确保加工效率和精度。
编写G01指令
G01指令的格式为：`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中X、Y、Z是指定的终点坐标，F是指定的进给速度。
例如，如果要实现从当前位置移动到坐标点（10,20,30）的直线加工，进给速度为100mm/min，那么相应的数控编程指令为：`G01 X10 Y20 Z30 F100`。
考虑加工路径
直线运动的路径可以是水平、垂直或斜向的，可以是直线段、圆弧段或复合段。
如果需要加工复杂的路径，可以使用多个G01指令组合来实现。
使用辅助功能代码
除了G代码外，还需要使用M代码来控制加工过程的其他操作，如刀具的换刀、切削液的开关等。
示例程序
```gcode
； 程序号： O001
； 坐标系： 绝对坐标系
； 快速移动到起始点，设置主轴转速和启动主轴
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 S1000 M3
； 沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min
G1 X100.0 Y0 F5000
； 沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min
G1 X200.0 Y0 F5000
； 最后一条直线插补指令，沿X正方向前进300mm，Y方向不变，速度为5000mm/min
G1 X500.0 Y0 F5000
； 主轴停止，相对坐标系，回零操作，程序结束
M5 G91 G28 Z0 M30
```
建议
在实际编程过程中，确保所有坐标轴的坐标值和进给速度都是精确的，以避免加工误差。
根据具体的加工需求和机床性能，调整进给速度和加工路径，以达到最佳的加工效果。
在编程前，建议进行模拟或实际测试，以验证程序的正确性和有效性。