在圆周上面铣键槽的编程步骤如下：
确定工件坐标系
选择工件上某一点为基准点，建立直角坐标系。
确定刀具半径和进给量
根据键槽的尺寸选择合适的刀具，并确定刀具的半径。
根据加工要求确定进给量。
设定切削速度和主轴转速
根据工件材料和刀具类型，设定合适的切削速度和主轴转速，以保证加工质量和效率。
编写铣削指令
刀具半径补偿：根据刀具半径，设置合适的半径补偿值，以保证加工出的键槽尺寸与设计要求一致。
切削路径选择：根据键槽的形状，选择合适的切削路径，可以是螺旋路径、直线路径等。
进给速度设定：根据加工要求和工件材料，设定合适的进给速度，以控制切削速率。
切削深度设定：根据加工要求，设定合适的切削深度，以确保加工质量。
切削方向设定：根据切削路径和加工要求，设定合适的切削方向，可以是顺时针或逆时针。
编写辅助指令
除了铣削指令，还需要编写一些辅助指令，如刀具半径补偿取消、切削深度变化等，以便控制加工过程。
设定工件坐标
将铣削起点和终点的坐标值输入数控机床，以确定加工的位置和范围。
检查编程程序
在进行实际加工前，应通过模拟或空运行等方式，检查编程程序的正确性和合理性，确保加工质量和安全。
示例代码（使用UG编程）
```ug
定义键槽的参数
key_slot_diameter = 10 键槽直径
key_slot_depth = 20 键槽深度
key_slot_length = 100 键槽长度
创建键槽的曲线轮廓
key_slot_curve = create_key_slot_curve（key_slot_diameter, key_slot_depth, key_slot_length）
使用直线插补功能进行铣削
line_interpolation_mill（key_slot_curve, tool_radius=5, feed_rate=100, cutting_speed=1000）
如果键槽两侧是圆弧形状，可以使用圆弧插补方法
arc_interpolation_mill（key_slot_curve, tool_radius=5, feed_rate=100, cutting_speed=1000）
```
建议
选择合适的编程方法和工具：根据键槽的形状和尺寸选择合适的编程方法和工具，如点位编程、轮廓编程、插补编程或多轴编程。
合理设置切削参数：根据工件材料和刀具类型，合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以保证加工质量和效率。
进行模拟和验证：在实际加工前，通过模拟或空运行等方式验证编程程序的正确性和合理性，确保加工质量和安全。