CNC铣圆的手动编程步骤如下：
确定工件和刀具的几何参数
确定工件的直径和高度。
选择合适的刀具直径和长度。
建立工件坐标系
根据工件的形状和加工要求选择基准面（如工件表面或轴线）。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
选择工件的一个特定点或轴线作为工作原点。
编写刀具路径
使用G代码（如G02和G03）定义顺时针和逆时针圆弧插补。
指定圆的半径和终点坐标。
使用G代码（如G41或G42）定义刀具半径补偿。
进行加工操作
根据编写好的刀具路径进行加工。
注意刀具与工件的相对位置，确保切削过程的准确性和稳定性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具进行测量或目视检查，确保加工结果符合要求。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54 X0 Y0 Z100
； 主轴正传
M3 S1000
； 移动到圆弧起点
G0 X40
G01 Z0 F1000
； 顺时针圆弧插补
G02 I-40 F500
G0 Z100
； 停止主轴
M05
； 程序结束
M30
```
在这个示例中：
`G54 X0 Y0 Z100`：设置工作坐标系。
`M3 S1000`：设置主轴转速为1000 RPM。
`G0 X40`：将刀具移动到圆弧的起点。
`G01 Z0 F1000`：刀具以1000 mm/min的速度下降至Z轴的零点。
`G02 I-40 F500`：顺时针圆弧插补，圆心相对起点的偏移量为-40，切削速度为500 mm/min。
`G0 Z100`：刀具上升至Z轴的100 mm位置。
`M05`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工要求和工件尺寸调整上述程序代码。