铣多个半圆弧的编程方法如下：
使用G02/G03指令
G02和G03分别表示顺时针和逆时针的圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令编程半径值。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值
```
使用IJ圆心编程
与指定圆心位置相比，可以使用IJ圆心编程指定X和Y方向上的偏移量来定义圆弧的圆心位置。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值
```
其他注意事项
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程时，需要考虑圆弧的方向、大小以及编程的方便性和准确性等因素。
如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便一些；如果圆弧半径较小，使用G03指令可能更精确。
示例
假设需要铣削一个直径为50mm的半圆，圆心在（0, 0），使用直径为16mm的刀具，刀具中心与工件中心重合。编程步骤如下：
1. 设置工件坐标系：
```
G54
```
2. 定义刀具：
```
T1 刀具半径 8mm
```
3. 移动刀具到起始位置：
```
G00 X0 Y0
```
4. 输入半圆的半径：
```
G03 R45 X0 Y0
```
5. 输入半圆的终点坐标：
```
G02 X-25 Y-25 I-25 J-25
```
6. 完成半圆切削：
```
G02 X-50 Y-50 I-25 J-25
```
7. 清除刀具补偿：
```
G40
```
8. 移动刀具到安全位置：
```
G00 X0 Y0
```
通过以上步骤，可以实现对直径为50mm的半圆的精确铣削。