CNC铣圆的手工编程步骤如下：
确定圆的中心点坐标和半径长度
根据圆的半径和直径确定圆的中心点坐标和半径长度。
选择合适的铣刀并进行加工设置
选择合适的铣刀进行加工，并设置铣刀的进给速度和切削深度。
编写G代码
定义圆心位置：使用G90将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G00将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G01将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G02或G03定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G41或G42定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G40取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入到CNC机床
将编好的G代码输入到CNC机床上进行加工。
调整和修改
根据实际情况进行调整和修改，以确保圆的加工精度和效率。
```plaintext
G54X0Y0Z100 定义坐标系原点
M3S1000 主轴正传
G0 X40 移动到圆弧的起点
G01 Z0 移动到Z轴的起始位置
F1000 设置进给速度
Z-6 移动到Z轴的加工深度
F100 设置进给速度
G02 I-40 顺时针切削，半径为40
F500 设置进给速度
G0 Z100 移动到Z轴的结束位置
M30 结束程序
```
请注意，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。同时，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。对于复杂的曲面，建议使用自动编程软件，如Mastercam或UG NX，以提高编程效率和精度。