手编CNC扫描程序的一般步骤如下：
确定扫描参数
扫描速度：通常以毫米/分钟（mm/min）为单位。
扫描深度：取决于工件的尺寸和刀具的直径。
扫描路径：可以是直线、圆弧或其他复杂的路径。
编写程序头
确定程序的起始点和结束点。
设置工件坐标系和工具坐标系（如果需要）。
编写扫描循环
使用G代码编写扫描循环，例如G71、G72、G73等，这些指令用于定义扫描的参数和路径。
设置扫描的起始位置和结束位置。
编写刀具路径
根据工件的几何形状和扫描要求，编写刀具的路径。
使用G00或G01指令进行快速定位和直线插补。
编写扫描参数
在循环中设置扫描速度和深度。
如果需要，设置刀具补偿和刀具半径补偿。
编写结束和返回程序
完成扫描后，编写程序结束指令，如M30。
如果需要，编写刀具返回到安全位置的指令。
示例代码
```gcode
； 程序头
G90 ； 设置工件坐标系为绝对坐标系
G17 ； 设置工作平面为XY平面
； 扫描循环
G71 U1.0 W0.5 ； 定义扫描循环，U为深度，W为宽度
G01 X10.0 Y10.0 ； 扫描起始位置
G01 Z-1.0 ； 扫描深度
G01 X20.0 Y20.0 ； 扫描结束位置
； 刀具半径补偿（如果需要）
G41 ； 刀具半径左补偿
G42 ； 刀具半径右补偿
； 程序结束
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保所有参数和路径都符合机床和工件的加工要求。
在编写程序前，进行模拟运行和调试，确保程序无误。
保存程序以便下次使用，并确保程序传输至数控机床的正确位置。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编写一个简单的CNC扫描程序。根据具体的机床型号和加工要求，可能需要进行进一步的调整和优化。