螺旋铣圆孔倒角的编程步骤如下：
初始化
设置机床参数，包括工作模式（G90）：绝对坐标系。
转换模式（G21）：英制单位。
刀具功能（G17）：选择平面加工。
冷却液（G40）：关闭冷却液。
刀具半径补偿（G49）：取消刀具半径补偿。
机床初始化（G54）：设置工件坐标系。
刀具选择（T02M6）：选择半径为5mm的铣刀。
刀具长度补偿（M03S1000）：设置主轴转速为1000r/min。
移动到起始位置（G00G43H2Z100）：将刀具移动到起始高度20mm处。
编程加工
定义孔的直径（1=0）、孔深（3=20mm）、倒角大小（6=2mm）和倒角深度（7=2mm）。
使用螺旋插补（G03）进行加工，每次下降深度为0.1mm，循环次数为倒角大小除以每圈下降深度。
在深度未达到孔深时，继续执行螺旋插补指令。
当深度达到孔深时，执行底平面加工（G01G40X0YO）并取消刀补（G28Z10）。
结束加工（M05M09M30）。
```gcode
G90G21G17G80G40G49G54
T02M6
M03S1000
G00G43H2Z100
X0Y0
1=0
2=25
3=20
4=0.5
5=0.1
6=27
7=2
G01X6Y0F600
Z1
N10
G03X6I-6Z-1
1=1+5
6=6-0.1/1
IF[1LT7] GOTO 10
IF[1GE7] GOTO 20
N20
G03X2I-2Z-1
IF[1LT3] GOTO 20
IF[1GE3] GOTO 30
N30
G03X2I-2
G01G40X0YO
G28Z10
M05M09
M30
```
这个程序可以根据不同的孔径、倒角大小和深度进行调整，只需修改相应的参数即可。建议在实际应用中，先进行模拟加工，确保程序的正确性和有效性。