数控内倒角编程的步骤如下：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见角度有15度、30度、45度等。
确定刀具的尺寸和切削参数
选择合适的刀具，刀具的尺寸应与内倒角的要求相匹配。
设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编写内倒角的刀补程序
使用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，或手动编写。
计算刀具在切削过程中的路径和轨迹。
进行刀具的位置和工件的定位
使用夹具或定位装置固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
进行内倒角的加工操作
将编写好的刀补程序加载到数控机床中。
确保刀具和工件的位置正确，启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作。
在编程过程中，还可以使用以下技巧：
使用图形库或框架：内倒角通常需要在图形界面上进行绘制，因此需要使用相应的图形库或框架来实现。
使用G代码进行编程：在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径：在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序：在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序：将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
通过以上步骤和技巧，可以实现数控内倒角的高效和精确加工。