数控气动拉料器的编程通常涉及以下步骤：
设定工件形状和尺寸
根据被加工工件的图纸或CAD模型，确定工件的外形和尺寸，包括长度、直径、孔径等。
这些参数将用于确定拉料器的行程和位置。
选择合适的拉料器
根据工件的形状和加工要求，选择合适的拉料器类型，如滚筒式、爪式或夹具式拉料器等。
不同的拉料器需要编写相应的控制程序。
设定送料参数
根据工件的形状和加工要求，设定合适的送料参数，包括送料速度、送料加速度、送料距离等。
这些参数将影响工件的加工质量和加工效率。
编写拉料器控制程序
根据设定的工件形状、尺寸和送料参数，编写拉料器控制程序。
程序中包括了一系列指令，用于控制拉料器的启动、停止、正向或反向运动，以及控制工件的送料距离和位置。
调试和优化程序
编写完毕后，需要对程序进行调试和优化。
通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性，不断优化和修改，以提高加工的精度和效率。
```plaintext
； 设置拉料器的起始点和终止点
START_POINT = 0
END_POINT = 100
； 设定送料参数
FEED_SPEED = 100
FEED_ACCELERATION = 50
； 编写拉料器控制程序
LOOP:
IF CURRENT_POSITION < START_POINT THEN
MOVE_ 拉料器 TO START_POINT
ELSEIF CURRENT_POSITION >= END_POINT THEN
STOP_ 拉料器
ELSE
MOVE_ 拉料器 TO CURRENT_POSITION + FEED_SPEED
ACCELERATE_ 拉料器 TO FEED_ACCELERATION
ENDIF
CHECK_ 拉料器_STATUS
IF 拉料器_STATUS == COMPLETED THEN
RETURN_ TO LOOP
ENDIF
END_LOOP
```
在这个示例中：
`START_POINT` 和 `END_POINT` 定义了拉料器的起始和终止位置。
`FEED_SPEED` 和 `FEED_ACCELERATION` 定义了送料速度和加速度。
`LOOP` 循环控制拉料器的移动，直到达到终止点。
`MOVE_ 拉料器 TO CURRENT_POSITION + FEED_SPEED` 和 `ACCELERATE_ 拉料器 TO FEED_ACCELERATION` 是控制拉料器运动的指令。
`CHECK_ 拉料器_STATUS` 和 `IF 拉料器_STATUS == COMPLETED THEN RETURN_ TO LOOP` 用于检测拉料器的状态并进行相应的控制。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的编程可能需要根据具体的机床和拉料器型号进行调整。建议在实际应用中参考相关的机床和拉料器制造商提供的编程指南和文档。