手动编程CNC钻孔的过程可以总结如下：
进入手动编程模式
启动CNC机床并进入手动编程模式。
设置刀具和切削参数
选择合适的刀具类型（如钻头）。
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
定义圆心和半径
设定圆心的坐标为 （X0, Y0）。
设置圆的半径（例如10mm）。
绘制圆弧和钻孔位置
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧。
在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
编写钻孔程序
按照钻孔顺序编写每个钻孔的程序。例如，设定在圆弧上打5个钻孔，按顺序依次为A、B、C、D、E，则程序可能如下：
```
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
执行程序
将编写好的程序输入到CNC机床中，启动程序进行钻孔操作。
调试和优化
观察切削过程，检查是否有异常。
根据实际情况调整切削参数，优化程序。
建议
熟练掌握G代码：手动编程主要依赖G代码来控制机床的移动和加工。熟悉常用的G代码（如G00、G01、G02、G03、G90、G91等）是进行手动编程的基础。
注重细节：在编写程序时，务必注意每个坐标值和参数的准确性，以确保钻孔位置的精确性。
多次调试：在实际加工前，进行多次模拟和调试，以验证程序的正确性和有效性。
积累经验：通过不断实践和总结，积累编程经验，提高编程效率和加工质量。