手动编程用于弧形工件时，主要遵循以下步骤：
确定圆弧的位置
确定圆弧的起点、终点和圆心位置。可以使用直角坐标系或极坐标系来描述圆弧的位置。
确定圆弧的半径
确定圆弧的半径大小。半径决定了切削工具的运动范围。
确定圆弧的方向
确定圆弧的切削方向，即顺时针方向还是逆时针方向。根据加工要求选择合适的方向。
确定进给速度
确定切削工具在圆弧轮廓上的进给速度。进给速度的选择要考虑到切削工具和工件的材料特性、加工要求等因素。
编写G代码
根据以上确定的参数，编写相应的G代码。G代码是数控加工中用于描述加工路径和操作的一种编程语言。具体编写方法可以参考数控编程手册或相关教程。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证。可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
示例代码
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 刀具下降5mm，进给速度100mm/min
```
注意事项
在手动编程过程中，需要特别注意刀具的半径和角度，以及刀具补偿的设置，以确保加工的准确性。
编写的G代码需要符合数控编程的规范，注意指令的顺序和语法规范。
在实际加工前，务必进行充分的调试和验证，以避免加工过程中出现错误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行弧形工件的手动编程。