CNC机床的手动编程主要包括以下步骤：
了解工件要求和加工工艺
在开始编程之前，详细阅读设计图纸、工序单和工艺文件，了解工件的形状、尺寸、加工面及其他要求。
根据工件的形状和加工要求，选择合适的加工工艺，包括切削刀具、切削参数和切削路径，同时考虑机床的性能和限制。
确定坐标系统
建立合适的坐标系统，如绝对坐标、相对坐标或极坐标，以便确定工件的几何位置和加工路径。
编写加工程序
使用特定的编程语言（如G代码）编写数控机床程序，包括切削起点、切削路径、切削深度、进给速度等参数。
在编写程序时，确保指令和语法的正确性，以便机床能够准确执行加工操作。
程序验证和优化
编程完成后，进行程序验证和优化，以确保加工过程无误并达到预期效果。这可以通过模拟加工、试刀和加工实际工件等方式来进行。
在实际加工过程中，观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
机床操作
打开机床控制器，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件，并在加工过程中不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工后检查
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
保存编写好的程序，方便下次使用。
通过以上步骤，可以实现对CNC机床的手动编程。建议在实际操作中，多积累经验和不断学习，以提高编程效率和加工质量。