海德汉手动编程是一种通过手动操作编程设备来控制数控系统的过程。与自动编程相比，手动编程需要操作人员具备一定的技术水平和经验，但它具有灵活性强、适应性高的优点。以下是海德汉手动编程的基本步骤：
确定加工的工艺路线
根据工件的形状和尺寸，确定加工的工艺路线，包括切削的顺序、切削深度和切削速度等。
使用MDI进行定位和单步程序运行
操作电子手轮通过MDI（手动数据输入）进行定位。
进行单步程序运行、连续程序运行、编程模式、编辑试运行程序等操作。
调用程序和子程序
在程序中输入程序调用MOD功能。
显示NC错误信息的帮助文本。
定义和调用循环子程序和程序段，重复定义和调用循环，输入和调用子程序和程序段，重复标号。
设置刀具和坐标系统
输入和调用刀具长度和半径。
选择或删除程序或文件，进行外部数据传输。
设置工件坐标和坐标轴，输入和编辑坐标轴到程序中编号。
控制进给速度和主轴速度
使用进给速度/主轴速度倍率控制旋钮进行控制。
编程路径和轮廓
移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程。
输入直线、圆的中心、极坐标、极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧、倒角、圆角等指令。
其他辅助功能
调用刀具功能，输入和编辑刀具参数。
设置平台升降、夹紧装置、自动换刀等辅助功能。
检查和调试
在程序中输入探头功能，检查加工过程中的问题。
确认输入并恢复对话，删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息。
通过以上步骤，操作人员可以手动编写和调试数控程序，实现对数控机床的精确控制。需要注意的是，手动编程需要操作人员具备扎实的技术基础和丰富的经验，以确保编程的正确性和机床的安全运行。