移印机的手动编程方法如下：
开机与进入编程模式
按住上下键开机，进入编程模式。
四色编程
依次按上下、前后、上下、上下、附助、上下、上下、附助、上下、上下、附助、上下、上下、自动，完成四色编程。
调制穿梭模式
在四色程序下，按住前后开机。
按快、慢调制，0为四色穿梭，1为三色穿梭，2为双色穿梭，3为单色。
辅助器和胶头控制
编程时，第一个颜色要点，然后要点第三个颜色，从第一个直接到第三个可以使用辅助器跳过，第二个颜色不要点。
保存程序
编写完程序后，按记忆键保存。
使用Gcode编辑器
除了手动编写Gcode指令外，还可以使用文本编辑器（如记事本、Notepad++）编写Gcode程序。
切片软件也可以将3D模型转换为移印机可以理解的Gcode指令，并生成可打印的文件。
建议
详细阅读说明书：不同型号的移印机可能有不同的编程方法，建议详细阅读设备的用户手册或说明书。
多次练习：手动编程需要一定的练习，熟悉按键功能和编程逻辑。
使用辅助工具：利用切片软件可以简化编程过程，提高准确性和效率。