铣圆弧的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等参数，这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等编写数控程序。G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
具体编程指令包括：
G02：顺时针旋转切削圆弧，格式为 `G02 X终点Y终点I半径J半径`。
G03：逆时针旋转切削圆弧，格式为 `G03 X终点Y终点I半径J半径`。
G41/G42：设置刀具半径补偿，G41表示左补偿，G42表示右补偿。
G17：选择XY平面。
G90：选择绝对编程。
G1：直线插补到圆弧起点。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5：
选择坐标系 ：假设使用绝对坐标系。确定圆弧的参数
圆心坐标：（0,0）
半径：5
起点坐标：（0,0）
终点坐标：（10,10）
选择刀具和切削参数：
假设使用直径为10的球头铣刀，进给速度为100 mm/min，切削深度为2 mm。
编写程序
设置刀具半径补偿：`G41`
选择XY平面：`G17`
设置绝对编程：`G90`
移动到起点：`G1 X0 Y0`
插补圆弧：`G02 X10 Y10 R5`
检查和调试程序：
通过模拟运行或试加工验证程序。
运行加工：
将程序加载到数控机床上进行实际加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣床圆弧的精确编程和加工。