在数控编程中，1.5的圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点和终点坐标可以通过工件图纸或实际测量得到。
计算圆弧的半径
如果已知圆弧的起点、终点和圆心坐标，可以直接使用半径值1.5mm。
如果需要计算半径，可以根据起点、终点和圆心的关系进行计算。
设置圆心坐标
圆心坐标可以通过起点、终点和半径的关系计算得到。
如果已知圆心坐标，可以直接使用。
确定圆弧的方向
圆弧有两个方向：顺时针（G02）和逆时针（G03）。
在编程时需要指定圆弧的方向。
编写G代码
使用G02或G03指令来定义圆弧加工的方向。
使用I和J指令来指定圆弧的圆心坐标（如果已知圆心坐标，可以使用R参数代替I和J）。
使用F指令来指定圆弧的进给速度。
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 插入圆弧
X1 Y1 ； 圆弧起点坐标
R1.5 ； 圆弧半径
X2 Y2 ； 圆弧终点坐标
F100 ； 进给速度（单位：mm/min）
```
如果圆心坐标为（Xc, Yc），则可以使用以下代码：
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 插入圆弧
X1 Y1 ； 圆弧起点坐标
I-Xc ； X轴方向上的圆心偏移量
J-Yc ； Y轴方向上的圆心偏移量
F100 ； 进给速度（单位：mm/min）
```
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床中精确地编程出半径为1.5mm的圆弧。