伺服连续轨迹的编程通常涉及以下步骤：
确定运动目标
明确需要伺服机构实现的具体运动目标，例如移动到某个位置、旋转特定角度等。
选择控制方式
根据伺服机构的特性和运动目标，选择合适的控制方式，如位置控制、速度控制、力控制等。
设计控制算法
根据所选的控制方式，设计相应的控制算法，例如PID控制算法、模糊控制算法等。
编写程序代码
将设计好的控制算法转化为计算机可执行的程序代码，通过控制伺服机构的驱动器来实现控制。常用的编程语言包括C++、Java等，编程环境可以是CNC系统、PLC控制器、运动控制器等。
调试与优化
对编写好的程序进行调试和优化，确保伺服机构能够准确实现运动目标，并满足实际应用需求。
确定运动参数
根据实际需求确定运动参数，如起始点、终点、速度、加速度、减速度等。
建立运动控制模型
在编程前，建立运动控制模型，以便更精确地控制伺服电机的运动。
设计运动轨迹
明确运动轨迹的具体要求，包括起始点、终止点、运动速度、加速度和停止位置等，并根据要求选择控制模块，编写相应的程序，并设置动态参数。
轨迹插补编程
对于复杂的运动轨迹，可以使用轨迹插补编程方法，通过插补算法计算出轨迹沿曲线上的各个采样点的具体位置坐标值，并生成相应的运动学指令。
实时控制与反馈
将生成的位置、速度指令送入伺服电机控制器中的运动轨迹生成模块，通过PID控制器对定位误差进行运算，生成电流控制量，以驱动伺服电机精确按照轨迹指令要求进行运动。
通过以上步骤，可以实现对伺服电机连续轨迹的精确控制。在实际应用中，可能还需要根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。